レインボープロムナードは、レインボーブリッジ下層に位置する遊歩道。
プロムナードへは台場口からは徒歩で、芝浦口からはエレベーターを使う。
片道約1.7km、20分〜30分ほどで渡りきる事ができる。途中にトイレ、売店、自動販売機はないがベンチは設置されている。
北サイドは晴海方面、南サイドはお台場方面が見えるため、遊歩道を往復する場合は、往路と復路で違った景色を楽しむのがベスト。
歩道なので自転車に乗っての通行は禁止。