箱根関所(ハコネセキショ)は、徳川幕府が東海道に設けた箱根関所の江戸後期の姿を復元させた施設。江戸時代の生活の様相がうかがえる上番休息所や足軽番所、悪人を拘留した獄屋、芦ノ湖を高台から見張る遠見番所など、リアルな江戸時代の関所の様子を見学することが出来る。大名行列のミニチュア展示が人気の箱根関所資料館も併設している。