埼玉県こども動物自然公園(サイタマケンコドモドウブツシゼンコウエン)は、埼玉県東松山市にある公園・動物園。

雑木林に囲まれた比企丘陵の自然の中に位置しており、動物たちとふれあったり、自然観察を楽しんだりすることができる。

飼育している動物はコアラやカンガルー、ナマケモノ、アリクイ、キリン、ゾウガメなどの哺乳類から、鳥類、爬虫類、両生類までさまざま。なかよしコーナーやポニー乗馬コーナー、乳牛コーナーなど、飼育する動物とふれあえるコーナーも充実している。

また、公園エリアとして自由広場、ピクニック広場などを整備。自然に囲まれながらリラックスした時間を過ごすこともできる。