豊橋市自然史博物館(トヨハシシシゼンシハクブツカン/Toyohashi Museum of Natural History)は、愛知県豊橋市の豊橋総合動植物公園内にある自然史博物館。1988年に開館。

「生物の進化と郷土の自然史」がテーマ。常設展では、生命の誕生から、生物が陸上に進出した時代、恐竜の時代、哺乳類の時代、 そしてヒトの時代まで、生物の進化と郷土の自然を紹介している。

また、普段は見ることができない収蔵資料や新着資料の一部を公開する企画展を開催するほか、日本最大級の巨大スクリーンにより、3Dや2Dの大型映像も上映している。