群馬県立歴史博物館(グンマケンリツレキシハクブツカン/Gunma Prefectural Museum of History)は、群馬県高崎市にある歴史博物館。1979年に開館し、2016年7月にリニューアルオープン。

原始から古代、中世、近世、近現代にいたる群馬県の歴史や文化について、実物資料を中心に、映像・模型などを用いて紹介。なかでも、国宝展示室では、2020年に国宝に指定された「群馬県綿貫観音山古墳出土品」を常時展示しており、銅水瓶や金銅製馬具などの副葬品、優れた造形の埴輪群像を目にすることができる。

そのほか、さまざまなテーマの特別展示や企画展示も開催している。