埼玉県立歴史と民俗の博物館(サイタマケンリツレキシトミンゾクノハクブツカン/Saitama Prefectural Museum of History and Folklore)は、埼玉県さいたま市にある博物館。旧県立博物館と旧県立民俗文化センターを統合し、2006年に開館。建築の設計は前川國男による。

埼玉の歴史と民俗にまつわる資料を収集・保管し、研究を通して明らかになった成果を紹介。「埼玉における人々のくらしと文化」をテーマに歴史・民俗・美術について紹介する常設展時に加えて、年に3～4回、特別展や企画展を開催している。