舞台はヨーロッパの小国・カリオストロ王国。「幻の偽札」と呼ばれるゴート札の発信源、ヨーロッパの小国・カリオストロ公国に侵入したルパンは可憐な王女クラリスと出会い、カリオストロ王国の大公の死去以来公国の実権を握る、カリオストロ伯爵の企みと静かな王国の裏の表情を知ってゆく。カリオストロ王国の秘密とは！？ 宿敵カリオストロ伯爵を倒し、クラリスを救えるのか！？ 次元、五ェ門、不二子、そして銭形警部も巻き込んだ、ルパンの挑戦がはじまる！

アニメ映画『ルパン三世 カリオストロの城』は、宮崎駿の映画初監督作品としても知られている作品。綿密なキャラ設定とストーリー、カーアクションの迫力で世界中のファンから愛され、不朽の名作として知られている。