澤圭(たくけい)...濱津隆之(『カメラを止めるな！』『ヒノマルソウル～舞台裏の英雄たち～』)
頼りなく見える風貌の為、いつも残り物のメンバーで伍を組んでいるハズレの伍長。 しかし、多くの戦場を生き残った経験を持つ。暴走しがちな信、心を閉ざす羌瘣、初陣の恐怖で動けない尾兄弟をまとめる事となる。

沛浪(はいろう)...真壁刀義

麃公軍の歩兵隊。信とは異なる「伍」の伍長で、屈強な男。信の初陣“蛇甘平原の戦い”で信とはどのような関係性を持っていくのか？

秦国の主要人物

秦の総大将・麃公(ひょうこう)...豊川悦司
信の初陣となる戦いで総大将を務める人物。戦と酒に明け暮れる猪突猛進の豪将。秦国の最前線に居続ける変わり者と言われているが、六将にも引けを取らない力を持つ大将軍。些細な戦の変化も見逃さず、戦を炎に例えて表現し、その匂いをかぎ取って本能で動く独特の感性を持つ。一歩兵に過ぎない信の活躍を耳にすると、興味を持つ。

縛虎申(ばくこしん)...渋川清彦
麃公軍所属の千人将で、歩兵には冷徹な指令を出す。信の初陣の上官で隊を指揮するのだが…彼は無謀な突撃作戦をくだす。

呂不韋(りょ ふい)...佐藤浩市

秦国の丞相。商人出身ながら、頭脳明晰、圧倒的な財力で丞相にまで登りつめる。野心家であり最大の権力者。政治的に暗躍し、国の実権を握っているといわれる。

昌平君(しょうへいくん)...玉木宏

秦国軍の総司令官。呂不韋陣営の中心人物。軍事を司り、常に冷静な判断を下す
そのベールは謎に包まれている。

蒙武(もうぶ)...平山祐介

秦国一の大将軍。中華最強とも自負する屈強な武人。呂不韋陣営の中心人物。

王騎(大沢たかお)

王騎は秦の六代将軍。伝説の英雄。戦いから離れていたが、クーデーターでは王弟側につくも最終的には政に味方する。『キングダム2 遥かなる大地へ』の場面では「あなたずっと死地に立っているんですよ」と意味深な発言をしている。王騎の副官・騰(とう：要潤)も続編に登場する。

秦国の側近たち

秦国の大臣で、政がもっとも信頼する昌文君(しょうぶんくん：髙嶋政宏)、そして副官で信の兄貴分壁(へき：満島真之介)、クーデターで弟側についたた文官・肆氏(しし：加藤雅也)も登場する。

魏国の主要人物

魏の総大将・呉慶(ごけい)...小澤征悦
敵国となる魏国の総大将で、魏国が誇る魏火龍七師の一人。軍略に優れ、戦の天才と言われる。信たちが戦場に着く頃には、有利とされる丘を占拠する。

宮元(きゅうげん)...高橋努
魏国の将軍。呉慶軍の副将であり、軍師も兼任。