1875年、スイスにて創業。
1875年、ジュール=ルイ・オーデマ(Jules-Louis Audemars)とエドワール=オーギュスト・ピゲ(Edward-August Piguet )が創業。もともとジュール=ルイ・オーデマが時計の工房を開いており、その後、時計技術に優れたエドワール=オーギュスト・ピゲと意気投合し、自身の工房に迎えた。
複雑時計の研究、開発を進め、1889年のパリ万博で懐中時計の「グランドコンプリカシオン」を発表。この時計にはパーペチュアル・カレンダーやスプリットセコンド・クロノグラフを搭載した。92年には世界最初のミニッツリピーターを搭載した腕時計を発表。
1972年、「ロイヤル オーク」を発表。ロイヤル オークは、ラグジュアリースポーツウォッチ、耐久性の高さが評価され、圧倒的な人気を得る。高級スポーツウォッチの、先駆け的なモデルとしても有名で、オーデマ ピゲの売上の多くを占めている。
薄い手巻きムーブメントの開発など技術力はもちろんのこと、スポーティなデザイン、アンティークなデザイン、モダンデザインまでデザインの幅が広く、そのセンスは高く評価されている。時計のコレクターにも愛される人気ブランド。
現在に至るまで同族企業として創業者一族が経営を引き継いでいる。資本関係としては、ジャガー ルクルトに投資していたが、リシュモンが同ブランドを買収。今でも一部株式を保有していると言われている。